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DJI FlyCart 100技術(shù)參數(shù)DJI FlyCart 100 具有強(qiáng)大的載重能力和出色的安全性能,可應(yīng)用于應(yīng)急、消防、電力等多個領(lǐng)域
產(chǎn)品分類
DJI FlyCart 100技術(shù)參數(shù)
DJI FlyCart 100技術(shù)參數(shù)
飛行平臺
空機(jī)重量 55.2 千克(吊運(yùn)負(fù)載) 60.2 千克(空吊負(fù)載)
不包含電池、雙電電池倉及配件、吊繩、掛鉤的重量。最大起飛重量149.9 千克
海平面 25℃ 測得,DJI Delivery App 會根據(jù)當(dāng)前飛行器狀態(tài),環(huán)境情況及作業(yè)任務(wù)智能推薦載重,貨物的最大重量切勿超過推薦值,否則可能影響飛行安全。
最大軸距 2330 毫米 (對角線)
外形尺寸(機(jī)臂展開,槳葉展開)3220 毫米 × 3224 毫米 × 975 毫米
外形尺寸(機(jī)臂展開,槳葉折疊) 1820 毫米 × 1840 毫米 × 975 毫米
外形尺寸(機(jī)臂折疊,槳葉折疊) 1105 毫米 × 1265 毫米 × 975 毫米
折疊方式 向機(jī)身折疊
機(jī)載電池?cái)?shù)量 支持雙電、單電
單電模式為應(yīng)急使用。
最大飛行距離 最大起飛重量下:雙電 12 千米、單電 6 千米
該數(shù)據(jù)為 DJI FC100 最大起飛重量時,在海平面 25℃ 無風(fēng)環(huán)境下以 15 米/秒的速度勻速飛行測得。數(shù)據(jù)僅供參考,在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下,結(jié)果或有不同程度的差異。實(shí)際飛行時請留意 app 提示。
最大懸停時間
最大起飛重量下:雙電 12 分鐘、單電 6 分鐘
該數(shù)據(jù)為 DJI FC100 最大起飛重量時,在海平面 25℃ 無風(fēng)環(huán)境下測得。數(shù)據(jù)僅供參考,在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下,結(jié)果或有不同程度的差異。實(shí)際飛行時請留意 app 提示。
最大飛行時間
最大起飛重量下:雙電 14 分鐘、單電 7 分鐘
該數(shù)據(jù)為 DJI FC100 最大起飛重量時,在海平面 25℃ 無風(fēng)環(huán)境下以 15 米/秒的速度勻速飛行測得。數(shù)據(jù)僅供參考,在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下,結(jié)果或有不同程度的差異。實(shí)際飛行時請留意 app 提示。
工作溫度范圍-20℃ 至 40℃
太陽輻射按照 960W/m^2 估計(jì),部分元器件長時間高溫使用會導(dǎo)致壽命衰減。
整機(jī)防護(hù)等級 IP55
防護(hù)等級并非有效,可能會因長期使用導(dǎo)致磨損而下降,并避免在大雨飛行(24 小時降水量 24.9 毫米以上)。動力系統(tǒng)不在此防護(hù)范圍內(nèi),雨中飛行結(jié)束后建議地面怠速 1 分鐘。
懸停精度
啟用 RTK:
± 10 厘米(水平),± 10 厘米 (垂直)
未啟用 RTK:
± 60 厘米(水平),± 30 厘米 (垂直)
GNSS
全系統(tǒng)版本:GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS
北斗版本:BeiDou
最大上升速度 5 米/秒
在雙電模式下,海平面 25℃ 無風(fēng)的實(shí)驗(yàn)環(huán)境下測得。
最大下降速度 5 米/秒
在雙電模式下,海平面 25℃ 無風(fēng)的實(shí)驗(yàn)環(huán)境下測得。最大水平飛行速度 20 米/秒
在雙電模式下,海平面 25℃ 無風(fēng)的實(shí)驗(yàn)環(huán)境下測得。最大飛行海拔高度 6000 米
無人機(jī)載重能力會隨起飛高度增加而降低,海拔 6000 米為無人機(jī)雙電空載最大安全高度(在海拔 4500 米處起飛)。最大飛行高度1500 米
飛行高度受起飛海拔約束,DJI FC100 的最大飛行海拔為 6000 米。最大抗風(fēng)速度 12 米/秒
起飛及降落階段可承受的最大風(fēng)力為 12 米/秒。
動力系統(tǒng)
定子尺寸 155 × 16 毫米
電機(jī) KV 值 60 rpm/V
槳葉材質(zhì) 碳纖維復(fù)材
螺旋槳尺寸 62 英寸
螺旋槳類型 雙葉折疊槳
旋翼數(shù)量 8 對
安全系統(tǒng)
安全系統(tǒng)類型 前毫米波雷達(dá) 后視雷達(dá)(單板) 下視雷達(dá)(單板)激光雷達(dá)四目視覺系統(tǒng) FPV 毫米波雷達(dá) EIRP <20 dBm (NCC/MIC/KC/CE/FCC)
工作環(huán)境溫度 -20℃ 至 40℃
工作環(huán)境要求光照強(qiáng)度正常,場景紋理特征豐富,無臟污。
工作功耗 激光雷達(dá):6.5 瓦 前雷達(dá):18 瓦 下視雷達(dá):5 瓦 后視雷達(dá):5 瓦
FOV
激光雷達(dá):垂直 272°,水平 60°
前雷達(dá):水平 360°,垂直 ±45°
下視雷達(dá):左右 ±12.5°,前后 ±22.5°
后視雷達(dá):左右 ±45°,前后 ±45°
四目視覺系統(tǒng):水平 360°,垂直 180°
FPV 攝像頭:水平 ±86°,垂直 108°
測距范圍 最大 60 米
感知距離有效工作范圍、避障能力會因環(huán)境光線、雨霧以及目標(biāo)物體的材料、位置、形狀等不同而有所差異。其中下方感知用于輔助起降、限低飛行和仿地定高飛行,其他方向感知用于避障。AR 安全輔助功能僅作輔助提示,飛手需要在實(shí)際作業(yè)時確認(rèn)周圍環(huán)境是否安全。
注:
1. 下方感知用于輔助仿地定高飛行,若下方碰撞障礙物屬于客責(zé);
2. 由于安全系統(tǒng)的性能限制,針對移動中的物體飛行器無法主動避讓,此類場景發(fā)生事故屬于客責(zé);
3. 貨物避障僅用于輔助飛行,若貨物和吊運(yùn)繩碰撞障礙物屬于客責(zé)。
DJI O4 圖傳最大信號有效距離FCC:20 公里CE:10 公里SRRC:12 公里MIC:10 公里
以上數(shù)據(jù)在室外空曠無干擾環(huán)境下測得,是各標(biāo)準(zhǔn)下單程不返航飛行的最遠(yuǎn)通信距離,實(shí)際飛行時請留意 DJI Delivery App 上的返航提示。
工作頻率2.400GHz 至 2.4835GHz 5.725GHz 至 5.850GHz
各國家/地區(qū)支持的工作頻段及其對應(yīng)的可用范圍有所不同,詳情請參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。
發(fā)射功率 (EIRP)2.4 GHz:<33 dBm (FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)5.8 GHz:<33 dBm (FCC),<30 dBm (SRRC),<14 dBm (CE)
實(shí)時圖傳質(zhì)量1080p/30fps
天線4 天線,2 發(fā) 4 收
4G 增強(qiáng)圖傳支持
照明燈
照明方向前方、下方 控制模式 自動、手動
最大照明功率 46 瓦
降落傘型號 E2MSF-100A 觸地速度 ≤ 6 米/秒
該數(shù)據(jù)于海平面 25℃ 無風(fēng)環(huán)境,飛行器處于最大起飛重量時測得,飛行器在 100 米高度開傘。
傘具類型 方形傘
傘衣材料 尼龍
低安全開傘高度 100 米
指在該高度及以上開傘時,能保證飛機(jī)形成穩(wěn)態(tài)速度觸地。
工作溫度-20℃ 至 40℃
防護(hù)等級IP55
主板斷電續(xù)航時間
大于等于 1 小時
主板記憶卡容量
獨(dú)立存儲,實(shí)時記錄每次飛行,可記錄 10 架次。
報(bào)警方式
蜂鳴報(bào)警、燈光報(bào)警
開傘方式
手動開傘、自動開傘
DJI FlyCart 100 空吊系統(tǒng)旗艦版
型號A2EWH-100A
尺寸960 毫米 × 805 毫米 × 669 毫米
掛鉤充電方式無線充電、Type-C 充電
無線充電需將掛鉤收緊到位。
掛鉤續(xù)航時間 10 小時
在海平面 25℃ 無風(fēng)理想環(huán)境下測得,在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下,結(jié)果或有不同程度的差異。實(shí)際使用時請留意 app 提示。
線纜長度 0-30 米
最大收放速度 1.2 米/秒
稱重功能 支持
掛鉤開合功能
支持 APP 或按鍵主動控制
應(yīng)急脫困模式
線纜釋放脫困
消擺功能 支持
手動波輪收放 支持
一鍵收放 支持
智能減速保護(hù) 支持
DJI 吊運(yùn)系統(tǒng)雙電版
型號A2EDL-100A
尺寸960 毫米 × 805 毫米 × 669 毫米
吊繩長度10 米
應(yīng)急脫困模式
線纜熔斷脫困
消擺功能支持
稱重功能支持
推薦吊繩長度10-15 米
DJI DB2160 智能飛行電池
重量14.7 千克
容量41Ah
標(biāo)稱電壓52V
循環(huán)壽命1500 次循環(huán)/24 個月
電池提供保內(nèi) 1500 次循環(huán)或 24 個月保修,以先到者為主。
遙控器
型號TKPL 2
APP DJI Delivery App
顯示屏7 英寸觸控液晶顯示屏,分辨率 1920 × 1200,亮度 1400 cd/m2
充電環(huán)境溫度 5℃ 至 40℃
內(nèi)置電池續(xù)航時間3.8 小時
外置電池續(xù)航時間 3.2 小時
充電方式使用最大功率 65W(最大電壓 20V)的 USB-C 快充充電器,推薦使用 DJI 便攜充電器
充電時間
內(nèi)置、內(nèi)置加外置電池均為 2 小時(關(guān)機(jī)狀態(tài)按照官充電方式)
4G 增強(qiáng)圖傳支持
RTK 高精度定位模塊支持
工作環(huán)境溫度-20℃ 至 50℃
主從控支持
第二個遙控器需額外選配購買。
SDK
PSDK 通訊接口
Eport-Lite
外接第三方負(fù)載時,需要額外購買 DJI FC100 PSDK 連接線套裝。使用 DJI FC100 搭載第三方設(shè)備時,建議為第三方設(shè)備購買保險。
PSDK 功率接口
支持 3000W
外接第三方負(fù)載時,需要額外購買 DJI FC100 PSDK 連接線套裝。使用 DJI FC100 搭載第三方設(shè)備時,建議為第三方設(shè)備購買保險。
DJI C12000 智能充電器
充電器型號CSX901-12000
外形尺寸456 毫米 × 291 毫米 × 107 毫米
重量13.13 千克
輸入電壓
三相交流電輸入:175-520V
單相交流電輸入:200-264V
輸出電壓62V
額定輸出電流 194A
額定功率 12000W(三相 380V 輸入)3000W(單相 220V 輸入)
受當(dāng)?shù)仉娋W(wǎng)環(huán)境,如距離、電線材質(zhì)、線徑等影響,實(shí)際輸出功率可能存在差異。
充電時間 9 分鐘
海平面高度,環(huán)境溫度 15-40 ℃ 之間,電量從 30% 充到 95% 的時間;電池電芯溫度 15-75 ℃ 范圍內(nèi)支持快充;受輸入功率、海拔高度、起充電量等因素影響,充電時間有所不同。
保護(hù)功能
過溫、過壓、欠壓、短路、風(fēng)扇堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能
工作環(huán)境溫度 0℃ 至 40℃
輸出通道 1
D14000iE 全能變頻充電站
輸出通道
1. 直流充電輸出 42-61.6V/11500W
2. 風(fēng)冷散熱器供電 12V/6A
3. 交流輸出 220V/1500W
充電站輸出功率受海拔、油品質(zhì)量等因素影響。
充電時間
9 分鐘
海平面高度,環(huán)境溫度 15-40 ℃ 之間,電量從 30% 充到 95% 的時間;電池電芯溫度 15-75 ℃ 范圍內(nèi)支持快充;受輸入功率、海拔高度、起充電量等因素影響,充電時間有所不同。
油箱容量30L
啟動方式
一鍵啟動
工作環(huán)境溫度
0℃ 至 40℃
尺寸757 毫米 × 704 毫米 × 677 毫米
重量 87±0.5 千克
重量為海平面高度測得, D14000iE 全能變頻充電站的重量包含 2 千克的輪子、推手重量,使用時可以自行選擇拆裝。
燃料類型
92# 汽油或以上牌號
參考油耗
500 mL/kWh
機(jī)油容量
1.3L
機(jī)油型號
DJI 專用機(jī)油 S10W-40
CC15000 車載充電器(選配)
充電器型號
CCX901-15000
外形尺寸
460 毫米 × 310 毫米 × 90 毫米
重量17 千克
輸入電壓DC:300-500V
輸出電壓 62V
額定輸出電流 287A
額定功率15000W
受汽車電池性能、海拔和環(huán)境溫度影響,輸出功率可能存在差異。
充電時間8 分鐘
海平面高度,環(huán)境溫度 15-40 ℃ 之間,電量從 30% 充到 95% 的時間;電池電芯溫度 15-75 ℃ 范圍內(nèi)支持快充;受輸入功率、海拔高度、起充電量等因素影響,充電時間有所不同。
保護(hù)功能 過溫、過壓、欠壓、短路、風(fēng)扇堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能
工作環(huán)境溫度 0℃ 至 40℃
輸出通道1
DJI 4G 增強(qiáng)圖傳套件(選配)
Dongle 型號 IG831T
技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
TDD-LTE/FDD-LTE/WCDMA
接口 數(shù)據(jù)接口:USB TypeC(2.0)
SIM/USIM 卡接口:6 PIN NANO SIM 卡接口
天線 1T2R,支持發(fā)射天線選擇
尺寸 43.5 毫米 × 23 毫米 × 7 毫米
重量 約 11 克
海平面 25℃ 測得,DJI Delivery App 會根據(jù)當(dāng)前飛行器狀態(tài),環(huán)境情況及作業(yè)任務(wù)智能推薦載重,貨物的最大重量切勿超過推薦值,否則可能影響飛行安全。
工作電壓電流 電流最大:5V/750mA
D-RTK3 多功能基站(選配)
尺寸 163 毫米 × 89 毫米(不含 OcuSync 定向天線)
重量 約 1.26 千克
工作頻率 中繼站模式:
O4:2.4 GHz/5.2 GHz/5.8 GHz
基準(zhǔn)站模式:
O4:2.4 GHz/5.8 GHz
中繼站增距效果
中繼站性能提升:
解決嚴(yán)重遮擋(比如建筑物、山體):3 倍至 5 倍性能提升
解決輕微遮擋(樹木、玻璃):1 倍至 3 倍性能提升
中繼站需部署于無干擾、無遮擋的高處地點(diǎn)。
內(nèi)置電池工作時間(常溫)
D-RTK3 多功能基站:
中繼站:4 小時
基準(zhǔn)站:7 小時
低溫下,續(xù)航性能可能有所下降,建議使用支持 USB PD3.0 協(xié)議的電源供電。
防護(hù)等級
D-RTK3 多功能基站:IP67
需保證機(jī)身所有膠塞接口妥善安裝。
定位精度
基準(zhǔn)站模式及中繼站模式
基站定位誤差:
單點(diǎn)精度(未標(biāo)定):
水平:1.5 米(RMS)
垂直:3.0 米(RMS)
星基差分精度:
收斂時間:20 分鐘
水平:30 厘米(RMS)
垂直:40 厘米(RMS)
網(wǎng)絡(luò) RTK 標(biāo)定**:
水平:1.0 厘米(RMS)+1 ppm
垂直:3.0 厘米(RMS)+1 ppm
1 ppm:飛機(jī)與基站每增加 1 公里,精度變差 1 毫米。例如飛機(jī)距離基站 1 公里,則精度為 1.1 厘米。
* 測量精度取決于多種因素,此數(shù)值在開闊無遮擋、衛(wèi)星分布良好、電離層不活躍、沒有電磁干擾和多路徑影響的正常條件下測得。
** 基站標(biāo)定坐標(biāo)精度取決于多種因素,如果需要進(jìn)行高精度航線等作業(yè)任務(wù)時,建議在電離層不活躍時段,空曠無遮擋、沒有電磁干擾和多路徑的環(huán)境下,使用四系統(tǒng)及以上網(wǎng)絡(luò) RTK 掛載點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定。
DJI 電池保溫箱(選配)
工作環(huán)境溫度 -20℃ 至 40℃
存儲環(huán)境溫度 -40℃ 至 85℃